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　　本次大会以 竞逐人形具身万亿赛道 重塑将来资产新纪元为主旨，会聚超 50 位行业专家 200 家头部企业一同展开人形机械人手艺互换、资产对接。

　　妖术原子总裁吴长征受邀插手大会并揭橥主旨演讲，吴长征以为，当古人形机械人行业正正在从具身智能萌发转向具身智能闪现的阶段，三年之内，机械人归纳本能会有十倍擢升，将来五年，机械人归纳才力会有 100 倍擢升。

　　“将来五年是人形机械人落地操纵的要害节点，机械人公司做好贸易化落地，须要具有三方面要害才力：强场景通晓才力、强供应链才力、强落地交付才力。”吴长征表现。

　　列位同仁，列位好友，公共上午好，我是妖术原子总裁吴长征，此日正在这里给公共带来《场景驱动具身智能机械人下一站》的主旨分享，也会分享咱们正在具身智能机械人宗旨上所做的少许处事。

　　咱们以为，具身智能下一站，有三个要害点：第一个，机械人是能用的状况，代表它具备相应的性能；第二个是好用，也许办理实质运用中的题目；第三个是有人用。由于惟有具备这三个特性，人形机械人才是真正旨趣上新质临蓐力的供应者，才是真正发轫拥抱贸易化。

　　目前，通盘行业正正在从具身智能萌发转向具身智能闪现的阶段。2021 年前后，具身智能机械人行业还处正在一个具身智能萌发的阶段，公共能看到的，更多是实践室里机械人的单点原子性能冲破。到了 24、25 年来说，咱们仍旧慢慢地进入到具身智能闪现的阶段，人形机械人、具身智能机械人慢慢地从实践室走向产物化，通过确实场景的落地，把人形机械人带到贸易、工业、家用场景，从而促进通盘万亿范畴墟市发达。

　　第一个，须要对待场景有强通晓才力。机械人正在场景里，眼前才力乖巧什么，如何跟上下游工序或者工位协同，奈何做到整个营业逻辑闭环做，须要对场景有对照强的通晓才力。囊括正在场景里，如何样策画计划，也额表要害。将来真正要用参与景内中去，如何样测算ROI额表要害。

　　第二个，须要有强供应链才力。供应链才力蕴涵几个点，一个是工程才力，又有质地体例。咱们一齐交付给客户的机械人，肯定是不行有质地题宗旨，也利害常安靖的，对供应链就有额表高的央浼。

　　第三个，须要有强落地交付才力。眼前机械人还处正在笔直场景，更多是向于贸易、工业场景落地，须要咱们也许有很强的交付才力，囊括也许供应规范化的办理计划，囊括要也许创筑完好的发售体例，当然，也须要具有售后呼应才力。

　　接下来，分享下对具身智能机械人将来几年发达的见识。2025 年到 2030 年独揽，咱们以为机械人的本能会有大幅擢升，三年之内，机械人归纳本能会有十倍擢升，将来五年，机械人归纳才力会有 100 倍擢升。跟着本能慢慢擢升，机械人会从垂类场景泛化操作才力，慢慢转向自界说举动，然后也能办理更多场景更多职责。

　　将来两年，人形机械人会紧要聚焦笔直场景落地的查究，比方工场的搬运、质检、上下料等枢纽。到2027、2028年，正在工业与贸易供职场景范畴会进一步拓展，机械人不仅是具有特定才力的专家，会慢慢转向自界说举动的行业专家，去实现更多处事。到 2030 年独揽，人形机械人会慢慢到达通用人为智能阶段，能够进入到更多场景，会慢慢地走向家庭。

　　正在这个经过中，妖术原子也正在循序渐进地做相应的落地。咱们利害常眷注落地操纵的一家公司。咱们率先正在工业以及贸易场景做了落地操纵。妖术原子旗下的幼麦人形机械人，仍旧正在咱们的合营伙伴智能工场里发轫实训，目前紧要正在四个枢纽落地，一个是搬运，一个是上下料，一个是质检，又有少许测试枢纽。

　　第一个是搬运，正在高速数字马达的工场里，高速数字马达待加工物料，此前是人为搬运、人为转运，现正在能够用咱们的人形机械人去做联系的事项。

　　第二个是，人形机械人能够做上下料的处事。高速数字马达临蓐，有一个点胶工序，此中上下料，须要正在物料箱里把待加工的高速数字马达半造品一个一个拿出来，然后放到主动化涂胶筑筑上，涂完胶之后，再拿下来放到物料箱里。如此的长序功课职责，之前都是由人实现的，现正在咱们让人形机械人去实现。

　　然后，又有扫地机械人的质检处事，咱们的人形机械人，会把传送带上传送过来的扫地机械人，搬到质检台上之质检，质检完之后，再把它搬到这个传送带上，送到下一个流程去。

　　除此除表，人形机械人还能够去做扫码、装箱入库检测等流程，囊括还能够让人形机械人模仿人，去做洗地机等产物的不间断疲惫测试。

　　除了正在工业场景里做查究，咱们正在贸易供职场景里也做了相应实训。比方咱们正在合营伙伴的贸易门店里，替换门店的供人员做售前、售中、售后的处事。

　　咱们实地调研之后察觉，门店的供人员大部门时候，都是正在做导购的产物先容解说处事。而咱们的人形机械人幼麦，搭载了大道话模子，是具备了很好地交互才力，同时具备引流吸收客户的才力，以是咱们正在贸易供职场景里，去查究做产物解说先容、供职讨论等处事，告终正在贸易场景中的价格。

　　除了工业场景以表，又有此表一个场景，对照适合眼前阶段人形机械人去做的，即做少许商用供职。正在咱们合营伙伴的门店里，咱们做了导览导购联系的事项。之前咱们己方也实地查究和调研过，当古人形机械人正在少许场景里，比方供人员每天有80%的时候即是正在做产物导览导购联系的事项，咱们能够让人形机械人去做一部门导览和产物先容、产物演示的枢纽，能够让机械人介入到贸易功课的枢纽。

　　实在，妖术原子创始团队从2020年发轫，就仍旧进入机械人范畴，仍旧正在手艺层面变成了对照好的底层手艺架构，整个软硬件全栈自研手艺，从闭节模组到聪敏手到整机体例的集成与策画，再到软件层面，大脑、幼脑层面，咱们蕴蓄聚集了丰富的手艺才力。

　　基于如此的手艺基座，咱们通过贸易与工业远景的落地，去告终营业闭环。同时，眼前机械人的技术如故通过数据驱动的，以是，咱们通过营业闭环，正在落地经过中收罗确实场景真机数据，从而告终了数据闭环，迭代咱们的机械人模子。这点额表要害，也是咱们正在落地经过当中要点做的事项，正在数据层面跑起来。

　　目前，妖术原子旗下有两个宗旨的机械人产物，一个是咱们的人形机械人。咱们最新一代全尺寸通用人形机械人，身高1米74，全身具有42自正在度，具备视觉、语音、触觉等多类交互形式，搭载了咱们自立研发的聪敏手。传感器方面，装备了囊括激光雷达、深度相机、RGB相机，以及各类触觉传感器，目前这款人形机械人也仍旧面向墟市量产发售。

　　妖术原子最早是做四足机械人发迹的，咱们目前面向消费级场景，研发推出了四足机械狗，也是行业里首款告终头身联动的四足机械狗，具有13个自正在度，以及咱们自研的心情引擎体例，搭配语音、视觉、触觉等多模态交互才力，正在C端墟市上额表受迎接。

　　支持咱们产物才力，支持咱们告终贸易化落地的，是咱们全栈自研才力。比方主题闭节模组，是具身智能机械人额表要害的动力单位、运动限造单位，蕴涵了额表多的型号，比方谐波闭节模组、直线闭节模组、行星闭节模组，咱们目前仍旧变成了相应的系列化产物，尺寸和扭矩笼罩面额表广。

　　从减速器策画到驱动器策画，再到模组集成与策画，咱们整个自研比例进步了90%。通过自研，咱们能够很好地限造整机本钱，同时更好地施展相应本能，熟手业仍旧处于头部水准。将来，咱们生机跟行业一齐促进通盘行业规范拟定。

　　其余，妖术原子也自研了机械人最紧要的末尾奉行器聪敏手，咱们的第一代聪敏手仍旧正在一季度揭晓，从单指最大握力、整只手最大负载等方面，都是行业当先水准。妖术原子的聪敏手也搭配了触觉传感器，能够到达0.1牛的力感知辞别率，能够机动感知、操作差异质地的物体，将来也许知足多类场景下的实质操纵。

　　具身智能机械人迈向场景落地，除了操作器械、末尾奉行表，又有一项要害才力，即是运动限造才力。妖术原子的机械人，进程过去几年的手艺蕴蓄聚集，从早期基于简化模子计划，仍旧慢慢演进到基于加强进修、仿造进修操练。目前咱们的机械人幼麦，是环球少数也许告终面向差异道面、差异场景拟人步态行走、跑步的全尺寸人形机械人产物。

　　妖术原子全尺寸人形机械人重量约67.5千克，正在如此的全身体重挫折之下，正在2m/s速率的跑步经过中，照旧能够连结对照温柔的跑步形状。

　　基于咱们的自研硬件，妖术原子人形机械人整个抗扰动或者抗挫折才力，能够声援它做高动态行走，囊括奔驰，抗扰动也有额表好的功效。近来咱们不停正在做跑步测试，由于是咱们自研主题零部件，以是机械人抗扰动才力和抗挫折能够告终很好的安排，目前到达了额表不错的功效。

　　将来具身智能机械人要走向落地场景，整个智能化水平、泛化水平额表要害。妖术原子联络了行业目前对照当先的手艺架构，从大脑视觉道话大模子到幼脑，基于MOE混淆专家体例架构，研发推出了面向通用人形机械人的具身智能大模子——原子万象大模子。

　　将来，咱们会为它输送源源不绝的数据燃料，环绕工业、贸易场景，供应大批真机场景数据，促进具身智能机械人正在差异技术之间的泛化。比方前面提到的工场上下料，高速数字马达每次来的地位不相同、场景靠山不相同，咱们告终了相应的地位泛化、高度泛化、形状泛化、靠山泛化、光后泛化等相应才力，从而饱动它正在实质处事中告终单职责的泛化，以至跨职责之间通用技术的泛化，这是将来机械人走向行业落地额表要害的一点。

　　将来五年，是具身智能机械人资产发达额表紧要的时候段，咱们生机联袂机械人行业同仁、场景合营方，促进通盘机械人资产慢慢走向操纵落地、场景落地。以是，妖术原子本年开启了“千景共创安插”，生机邀请一千个行业合营伙伴，打造一千个落地场景，从而促进机械人迈向真正的通用人为智能阶段，从具身智能萌发到具身智能闪现，促进通盘行业高质地发达。感谢公共！